常見的機器人電纜標準

機器人電纜是專門為機器人工業的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發布，規定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內市場具有一定的知名度，被國內眾多機器人線纜企業引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉

（7）垂直扭轉

（8）3D旋轉

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規標準的基礎上，規定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發布，這是一個測試規范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產業聯盟：CRlA 0003-2016 《工業機器人專用電纜》

CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉試驗

• Q

  為什么號稱幾百萬次的拖鏈電纜幾天就斷線了？

  A

  拖鏈電纜所謂的幾百萬次的拖鏈彎曲次數，是在特定實驗條件下得出的，并非在所有設備上都會有幾百萬次的拖鏈彎曲次數。當設備環境優于實驗環境時，電纜的拖鏈彎曲次數就高；反之，當設備環境較為惡劣時，可能導致電纜的拖鏈彎曲次數極速下降。

• Q

  通過導體銅絲粗細能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

  A

  可以肯定的說，不能。導體銅絲的粗細對電纜柔韌性有一定影響，拖鏈電纜的好與壞不是由導體銅絲粗細決定。例如：有些不良廠家可能會使用較細的低質銅絲來誤導消費者，而實際上電纜的其他方面質量很差；有些高質量的拖鏈電纜可能通過優化設計和材料，在銅絲粗細不是特別突出的情況下，依然能表現出優異的性能。

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