2016年8月，德國(guó)萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類(lèi)別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對(duì)屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽(tīng)，也可阻止外部電磁干擾的進(jìn)入，使屏蔽雙絞線比同類(lèi)的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點(diǎn)。

屏蔽雙絞線的接法要嚴(yán)格按照施工操作規(guī)程對(duì)屏蔽雙絞線進(jìn)行施工，雙絞電纜屏蔽系統(tǒng)的接地必須使屏蔽布線滿足兩個(gè)條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

屏蔽電纜，英文名稱(chēng)為Shielded Cable，是在電纜周?chē)帘谓^緣來(lái)減少電磁干擾(EMI)的一種特殊電纜，用金屬網(wǎng)狀編織層把信號(hào)線包裹起來(lái)的傳輸線，編織層一般是紅銅或者鍍錫銅。屏蔽電纜的作用是為減少外電磁場(chǎng)對(duì)電源或通信線路的影響而專(zhuān)門(mén)采用的一種帶金屬編織物外殼的導(dǎo)線。這種屏蔽線也有防止線路向外輻射電磁能的作用 。

編碼器電纜更換時(shí)的注意事項(xiàng)：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動(dòng)使用的編碼器電纜，相對(duì)容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大。

拖鏈電纜的彎曲半徑是指電纜在正常工作時(shí)，彎曲所能承受的最大程度。作為拖鏈電纜技術(shù)參數(shù)的彎曲半徑，它的大小與電纜外徑息息相關(guān)。為保證拖鏈電纜的正常運(yùn)行，無(wú)論是通過(guò)電纜配置拖鏈，還是給拖鏈配置電纜，一定要注意拖鏈電纜的彎曲半徑。

編碼器電纜的選擇至關(guān)重要，編碼器脈沖信號(hào)走的是高頻，編碼器電纜內(nèi)芯不是講平方面積而是講高頻特性參數(shù)。脈沖信號(hào)傳輸大于20米都要用專(zhuān)用編碼器信號(hào)電纜。玖泰將從編碼器電纜的應(yīng)用場(chǎng)合、屏蔽結(jié)構(gòu)和屏蔽層數(shù)三個(gè)方面進(jìn)行選型，根據(jù)具體使用環(huán)境選型，以免影響編碼器的正常使用和壽命。

屏蔽電纜的屏蔽原理不同于雙絞的平衡抵消原理，屏蔽電纜是在四對(duì)雙絞線的外面加多一層或兩層鋁箔，利用金屬對(duì)電磁波的反射、吸收和趨膚效應(yīng)原理（所謂趨膚效應(yīng)是指電流在導(dǎo)體截面的分布隨頻率的升高而趨于導(dǎo)體表面分布，頻率越高，趨膚深度越小，即頻率越高，電磁波的穿透能力越弱），有效的防止外部電磁干擾進(jìn)入電纜，同時(shí)也阻止內(nèi)部信號(hào)輻射出去，干擾其它設(shè)備的工作

耐磨電纜具有強(qiáng)耐磨、耐油、抗壓、抗腐蝕等性能，廣泛應(yīng)用于電氣設(shè)備之中，不僅適合固定安裝在干燥或潮濕的室內(nèi)，也適合在條件惡劣的野外，同時(shí)也適合移動(dòng)使用的拖鏈系統(tǒng)之中。

電纜卷筒設(shè)計(jì)選型的技術(shù)難點(diǎn)是要保證卷繞速度與設(shè)備移動(dòng)速度的同步，同時(shí)還要保證卷繞過(guò)程中卷筒電纜所受拉力適中。因此，電纜卷筒設(shè)計(jì)選型時(shí)電纜規(guī)格及種類(lèi)、卷繞長(zhǎng)度、設(shè)備移動(dòng)速度、裝機(jī)高度等4個(gè)參數(shù)。